工业化生产中，控制器的功效愈来愈关键，在物联网的发展趋势下，传感器技术获得了史无前例的高度重视。传感器技术做为智能制造系统的基本，早已悄悄地运用到各个领域。
一、控制器定义与发展史
依据国家标准gb/t7665-2005，控制器是“能体会被精确测量并依照一定的规律性转化成能用輸出数据信号的元器件或设备”。
控制器的发展趋势被区划为三个环节：
●第一阶段起源于二十世纪50年代，结构性控制器出現，它运用构造参数转变来体会和转换数据信号。
●第二阶段起源于二十世纪七十年代，固态型控制器慢慢发展趋势，这类控制器由半导体材料、电解介质、永磁材料等固态元器件组成。运用原材料的热电效应、霍尔效应，各自做成热电阻控制器、霍尔传感器等。
●第三阶段由二十世纪末刚开始，全智能控制器出現并迅速发展趋势。它是电子信息技术与检验技术相结合的物质，可以对外部信息内容具备一定检验、自确诊、数据处理方法及其自适应力，是当今控制器的主流产品。
传感器技术就是指具备数据采集、信息资源管理、信息交换、信息内容储存等作用的多元器件集成电路芯片，是集传感技术模块、通讯集成ic、微控制器、驱动安装、手机软件优化算法相当于一体的系统软件级商品。
传感器技术基础构造如下图图示，一般包括传感技术模块、测算模块和插口模块。传感技术模块承担数据信号收集，测算模块依据设置对键入数据信号开展解决，再根据网线端口与别的设备开展通讯。传感器技术的完成能够 选用控制模块式（将控制器、信号调理电源电路和带系统总线插口的微控制器组成一个总体）、集成化（选用微机械加工制造技术性和规模性集成电路芯片生产工艺将光敏电阻器、信号调理电源电路、通信接口和微控制器等集成化在同一块集成ic上）或混合式教学（将控制器各阶段以不一样的组成方法集成化在数块集成ic上并封裝在一个机壳中）等构造。
二、传感器技术核心技术进度
传感技术是完成智能制造系统的根基。在当今大数据时代的促进下，性能卓越、销售电价的智能繁杂全自动测控系统及其根据射频识别技术技术性的物联网技术的盛行与发展趋势，更加突显了具备认知、思维能力的传感器技术的必要性以及迅速发展趋势的迫切性。
传感器技术延用比较通用性的分类方法，根据被精确测量的不一样，一般分成静电力常量传感器技术、有机化学量传感器技术和土壤含水量传感器技术三大类。
在其中，静电力常量传感器技术依据被测静电力常量，可简易梳理为力、热、声、光、电、磁六大类。每一大类控制器中又包括好几个支系。
一个真实实际意义上的传感器技术应当具备以下作用：
1）自校正、自校准和全自动赔偿作用；
2）全自动采集数据、判断推理和数据处理方法作用；
3）自调节、响应式作用；
4）一定水平的储存、鉴别和信息资源管理作用；
5）双向通信、规范智能化輸出或是标记輸出作用；
6）优化算法分辨、管理决策解决的作用。
传感技术原材料、mems集成ic、驱动安装和系统软件是传感器技术完成这种作用的关键技术，非常是mems集成ic，因为其具备体型小、重量较轻、功率低、可信性高并能与微控制器集成化等特性，已变成传感器技术的关键质粒载体。下边以常见的溫度、工作压力、电子光学和rfid控制器特征分析，详细介绍根据mems的传感器技术技术性进度。
①智能化温度感应器
智能化温度感应器适用冶金工业、石油化工、原油、化工厂、制药业、造纸工业、印染厂、酿制、环境保护、电力工程等制造行业。当今的智能化温度感应器正向着高精密、智能、系统总线规范化、销售电价及安全系数、开发设计虚似控制器和互联网控制器、研发片式测温系统等方位快速发展趋势。现阶段，海外已陆续发布多种多样高精密、高像素的智能化温度感应器，应用9~12位a/d转化器，像素能够 做到0.5~0.625℃。由英国dallas半导体公司新研发的ds1624型高分辨力智能化温度感应器，能輸出13位二进制数据信息，像素高达0.03℃，温度测量精密度为±0.2℃。
②智能化液位传感器
根据mems技术性的智能化液位传感器具备实用化、成本低、易集成化等优势。工作压力的传感技术范畴也很宽，在1kpa～100mpa中间。可广泛运用于微型机电系统软件、小车、航空动力学、加工工艺操纵和生物医学工程等层面。当今智能化液位传感器技术性的科学研究网络热点着眼于缓解其敏感度和线形中间的分歧，以提升控制器精密度[3]。英国柏恩bourns研发的bps140新式液位传感器特性平稳，在温度范围为-40°c至150°c中间应用时，总偏差为2.5%fs，商品使用寿命转变为0.5%fs[4]。
③光学传感器
非触碰和非毁灭性精确测量是光学传感器的一大优点，在电子设备检验行业运用较多。当今ccd和cmos光学镜头是几大主流产品显像技术性。伴随着光学镜头技术性的不断完善，清晰度精密度持续提升（早已做到5μm级别），另外对自然环境光照强度规定持续减少。安森美发布的kai-50140是当今销售市场上像素最大的itccd光学镜头，做到五千万清晰度，具备重要关键点显像工作能力和高图象匀称性，可用以智能化手机显示屏检验、电路板检测和机械设备装配线检验等行业。
④rfid
rfid即射频识别技术技术性，别名rfid标签，是运用无线通信数据信号开展自动检索特殊总体目标并读写能力有关数据信息的通讯技术，不用识别技术与特殊总体目标中间创建机械设备或电子光学触碰。
rfid是智能识别和数据收集（aidc）的一种方式 ，也是物联网技术（iot）的关键构成部分，可运用于生产流水线的仓储管理，如原材料快递分拣。近些年，rfid的科学研究网络热点关键集中化在数据信息的一致性与安全系数，如提高数据信息鉴别的成功率，在搜集信息的另外确保客户的隐私保护不被泄露，及其运用rfid技术性完成别的行业的运用，像根据rfid技术性的室内定位等。
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三、传感器技术技术性典型性应用领域
针对加工制造业而言，传感器技术是完成智能制造系统的基本。很多传统制造产业在完成智能制造系统的转型发展全过程中，普遍地在生产制造、检验及货运物流行业选用控制器。文中选择机械设备制造、小车、高端装备制造、电子器件、及石油化工、冶金工业等典型性制造行业，对在其中涉及的传感器技术运用开展详细介绍。
智能化传感技术在生产制造全过程中的典型性运用之一，反映在机械设备制造制造行业普遍选用的数控车床中。当代数控车床在检验偏移、部位、速率、工作压力等层面均布署了性能卓越控制器，可以对生产加工情况、数控刀片情况、损坏状况及其耗能等全过程开展实时监控系统，以完成灵便的偏差赔偿与自效正，完成数控车床智能化系统的发展趋向。除此之外，根据机器视觉系统的数据可视化监控技术的选用，促使数控车床的视频监控系统越来越更为方便快捷。
汽车工业应用领域智能化传感技术也较多。以根据电子光学传感技术的机器视觉技术特征分析，在工业生产行业的三大关键运用有视觉效果精确测量、视觉效果正确引导和视觉检测。在汽车工业制造行业，视觉效果精确测量技术性根据精确测量商品重要规格、工艺性能、装配线实际效果等，能够 保证原厂商品达标；视觉效果正确引导技术性根据正确引导设备进行自动化技术运送、最好配对装配线、精准制孔等，能够 明显提高生产制造高效率和车体装配线品质；视觉检测技术性能够 监控器车体生产制造加工工艺的可靠性，另外还可以用以确保商品的一致性和追朔性，有益于减少制造成本。
高端装备行业的传感器多应用在设备运维与健康管理环节。如航空发动机装备的智能传感器，使控制系统具备故障自诊断、故障处理能力，提高了系统应对复杂环境和精确控制的能力。基于智能传感技术，综合多领域建模技术和新型信息技术，构建出可精确模拟物理实体的数字孪生体，该模型能反应系统的物理特性和应对环境的多变特性，实现发动机的性能评估、故障诊断、寿命预测等，同时基于全生命周期多维反馈数据源，在行为状态空间迅速学习和自主模拟，预测对安全事件的响应，并通过物理实体与数字实体的交互数据对比，及时发现问题，激活自修复机制，减轻损伤和退化，有效避免具有致命损伤的系统行为。
工业电子领域，在生产、搬运、检测、维护等方面均涉及智能传感器，如机械臂、agv导航车、aoi检测等装备。在消费电子和医疗电子产品领域，智能传感器的应用更具多样化。如智能手机中比较常见的智能传感器有距离传感器、光线传感器、重力传感器、图像传感器、三轴陀螺仪和电子罗盘等。可穿戴设备最基本的功能就是通过传感器实现运动传感，通常内置mems加速度计、心率传感器、脉搏传感器、陀螺仪、mems麦克风等多种传感器。智能家居（如扫地机器人、洗衣机等）涉及位置传感器、接近传感器、液位传感器、流量和速度控制、环境监测、安防感应等传感器等技术。
相比离散行业，流程行业应用传感器的环节和数量更多，特别是石化、冶金等行业，整个生产、加工、运输、使用环节会排放较多危险性、污染性气体，需要对一氧化碳、二氧化硫、硫化氢、氨气、环氧乙烷、丙烯、氯乙烯、乙炔等毒性气体和苯、醛、酮等有机蒸气进行检测，需要大量气体传感器应用于安全防护，防止中毒与爆炸事故。此外，在原料配比管理、工艺参数控制、设备运维与健康管理方面均需部署大量传感器。
四、传感器技术展望
随着新材料，新技术的广泛应用，基于各种功能材料的新型传感器件得到快速发展，其对制造的影响愈加显著。未来，智能化、微型化、多功能化、低功耗、低成本、高灵敏度、高可靠性将是新型传感器件的发展趋势，新型传感材料与器件将是未来智能传感技术发展的重要方向。
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